臼歯とは、一般的に呼ばれる「奥歯」のことで、臼の形をしていることから「臼歯」と呼ばれます。

第一小臼歯から第三大臼歯（親知らず）まで５種類あり、上の歯で10本、下の歯で10本、合計20本あります。